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激光雷达测量技术

激光雷达测量技术是目前测绘领域的新生和具有革命性的测量手段,在传统测绘领域及数字城市、文物保护等工程应用领域具有巨大的发展前景和潜力。通过本课程的学习,学生应能掌握激光雷达测量的基本工作原理和数据采集流程,点云数据处理的基本理论和方法。另外,在了解激光雷达测量技术的目前工程应用和发展趋势的基础之上,掌握目前常用点云数据处理软件操作,并锻炼学生的扫描方案设计、实际动手操作及点云处理基本算法编程能力。

1 授课教师

谢洪

2 前期基础

《数字测图原理》及《遥感原理与应用》

3 课程内容与教学要求

介绍激光雷达技术的历史、现状与发展趋势;激光雷达的基本工作原理、一般系统组成及其性能指标;激光雷达测量定位原理、激光雷达数据采集的工作流程、测量误差分析及系统检校;点云数据信息特征、配准与影像信息融合;点云数据的组织、滤波、空洞修补、压缩及特征提取等预处理方法;点云数据的分割与分类;点云数据的三维模型重建;激光雷达测量技术的应用;常用点云数据处理软件操作。

通过各教学环节,本课程应达到下列要求:(1)熟悉激光雷达测量的发展和特点、工作原理和流程。(2)掌握激光雷达几何定位原理及误差分析方法(3)重点掌握点云数据处理的基本理论和方法,主要包括点云数据的组织、配准、压缩及滤波等预处理方法,以及点云的点云分割、分类及模型重建等后处理方法。(4)了解并熟悉激光雷达测量技术目前的相关应用及相应的基本数据处理流程。(5)学会使用目前点云数据处理软件的基本处理操作。(6)能够掌握一般扫描场景的扫描布设方案设计方法。

4 教学方法与手段

课堂多媒体授课;点云数据采集野外实习;点云数据处理软件上机实习。

5 参考书目

  1. 《激光雷达原理》(第一版),国防工业出版社,戴永江,2002年
  2. 《机载激光雷达测量技术理论与方法》(第一版),武汉大学出版社,张小红,2007年
  3. 《激光三维遥感数据处理及建筑物重建》(第一版),测绘出版社,尤红建,2006年

6 学习指南

7 相关资料及学习资源下载

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激光雷达测量技术图册

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