近景摄影测量是摄影测量与遥感学科的一个分支，它通过近景摄影手段以确定目标的外形和运动状态等为主要目的。主要包括地形测量、古文物古建筑、工业测量、生物医学等方面。通过本课程的学习，使学生了解掌握近景摄影测量在摄影机的选用、摄影方式、控制测量、数据处理、精度要求等方面的基本原理和方法，培养学生应用摄影测量原理解决工程与工业中有关问题的能力。
詹总谦
《摄影测量学》、《测量学平差》、《数字图像处理》
熟悉近景摄影测量的特点、生产流程和技术环节，掌握近景摄影测量的基本原理和方法。重点掌握：摄影测量处理的技术及环节、基于共线条件方程式的解析处理方法、直接线性变换法的原理及过程、摄影机检校的原理及方法。了解近景摄影测量在工程与工业领域的具体应用。
第一节 概述
内容：了解近景摄影测量的定义、优点、发展现状；与航空摄影测量相比的特点。
重点讲授：近景摄影测量的定义、优点、发展现状。
第二节 近景摄影测量常用坐标系
内容：近景摄影测量常用的三种坐标系。
重点讲授：近景摄影测量常用的三种坐标系。
第一节 量测摄影机的摄影测量性能
内容：量测摄影机的定义及特性。
重点讲授：量测摄影机的特性。
第二节 量测摄影机
内容：介绍两种常用量测摄影机的性能指标。
重点讲授：介绍UMK型和P31型量测摄影机的性能指标。
第五节 立体量测摄影机
内容：立体量测摄影机的特点；介绍两种常用立体量测摄影机的性能指标。
重点讲授：立体量测摄影机的特点。
第一节 固态摄像机的基本知识
内容：介绍固态摄像机的类型及特点。
重点讲授：固态摄像机的特点。
第二节 CCD传感器的一般知识
内容：CCD传感器的结构原理及优点。
重点讲授：CCD传感器的结构原理。
第一节 近景摄影测量的两种基本的摄影方式
内容：正直摄影、交向摄影的定义。
重点讲授：正直摄影、交向摄影的定义。
第二节 正直摄影方式的精度估算
内容：正直摄影方式的精度估算公式；影响精度的因素及提高精度应采取的措施。
重点讲授：正直摄影方式的精度估算公式及影响精度的因素。
第三节 交向摄影方式的精度估算
内容：交向摄影方式的精度估算公式；影响精度的因素。
重点讲授：交向摄影方式的精度估算公式。
第四节 摄影方案的制定
内容：摄影机及摄像机的选择原则；正直摄影方式中基线长度的确定原则及方法。
重点讲授：正直摄影方式中基线长度的确定原则及方法。
第五节 多基线旋转摄影方式
内容：介绍复杂场景下如何进行多基线旋转摄影，以及多基线旋转摄影的作用
重点讲授：多基线旋转摄影的拍摄方法
第一节 关于近景摄影测量控制的一般概念
内容：实施控制的目的；相对控制的定义；控制点的测定方法及精度要求。
重点讲授：控制点的测定方法。
第二节 人工标志
内容：人工标志的设计要求及种类。
重点讲授：人工标志的设计要求。
第三节 控制点的一般测量方法与精度分析
内容：测量原理；作业方法；精度分析。
重点讲授：作业方法。
第四节 室内控制场
内容：建立室内控制场的目的及布设原则。
重点讲授：建立室内控制场的目的。
第五节 活动控制系统
内容：建立活动控制系统的目的及方法。
重点讲授：建立活动控制系统的目的及方法。
第七节 相对控制的应用
内容：使用相对控制的方式、方法；距离相对控制的误差方程式。
重点讲授：使用相对控制的方式、方法。
第一节 基于共线条件方程式的像点坐标误差方程的一般式
内容：共线条件方程式的分析；误差方程的一般式。
重点讲授：误差方程的一般式。
第二节 近景摄影测量的多片空间前方交会解法
内容：空间前方交会解法及其误差方程式；获取外方位元素的方法；影响多片空间前方交会解法精度的因素。
重点讲授：空间前方交会解法及其误差方程式。
第四节 近景摄影测量光线束平差解法概述
内容：光线束平差解法的定义；光线束平差解法与空间后方交会——空间前方交会解法的 区别；近景光线束平差解法与航空摄影测量光线束平差解法的比较；不同现场条件下的近景摄影测量光线束平差解法的适用场合及各场合下的误差方程式。
重点讲授：光线束平差解法与空间后方交会——空间前方交会解法的区别。
第一节 直接线性变换解法的基本关系式
内容：直接线性变换基本关系式的推导、作用及式中各符号的意义。
重点讲授：直接线性变换基本关系式的推导、作用。
第二节 直接线性变换解法中内、外方位元素及 的求解
内容：由11个l系数解算内、外方位元素及 的算式。
重点讲授：内、外方位元素的求解。
第三节 直接线性变换解法的解算过程
内容：直接线性变换解法的性质及详细的解算过程。
重点讲授：直接线性变换解法的解算过程。
第四节 使用直接线性变换解法的一些技术问题
内容：直接线性变换解法的性质；操作特点；对空间控制点的数量及分布的要求。
重点讲授：直接线性变换解法对空间控制点的数量及分布的要求。
第一节 基于共面条件方程式的解析处理方法
内容：基于共面条件方程式解析法的作业步骤及特点。
重点讲授：基于共面条件方程式解析法的作业步骤。
第二节 基于角锥体原理的空间后方交会——空间前方交会解法
内容：基于角锥体原理的空间后交－前交的原理、特点、过程。
重点讲授：基于角锥体原理的空间后交－前交的原理、过程。
第五节 移位视差法
内容：移位视差法的基本原理及解算过程。
重点讲授：移位视差法的基本原理及解算过程。
第一节 近景区域网像片的初始参数获取
内容：如何获取近景区域网像片的初始外方位元素。
重点讲授：近景区域网像片的初始参数获取。
第一节 检校内容、方法、内方位元素的检定精度要求
内容：近景摄影机的检校内容、方法；内方位元素的检定精度要求。
重点讲授：近景摄影机的检校内容、方法。
第二节 近景摄影机的光学畸变差
内容：光学畸变差的概念、分类；径向畸变差和偏心畸变差的改正公式。
重点讲授：光学畸变差的概念。
第三节 基于空间后方交会的摄影机检校
内容：基于单像空间后方交会的摄影机检校的原理及技术要点；基于多片空间后方交会的摄影机检校的原理。
重点讲授：基于单像空间后方交会的摄影机检校的原理及技术要点。
第四节 引入制约条件的立体视觉系统的检校
内容：引入制约条件的立体视觉系统的检校的特点、原理。
重点讲授：引入制约条件的立体视觉系统的检校的原理。
第五节 摄影机偏心常数EC的测定
内容：偏心常数的定义、测定方法。
重点讲授：偏心常数的测定方法。
第六节 基于LCD的标定方法
内容：基于单LCD和双LCD的标定方法
重点讲授：基于LCD标定的拍摄方法及其精度
第一节 近景影像的变形问题
内容：从视差、交会角、基高比等方面介绍近景影像变形问题
重点讲授：引起近景影像变形的因素及其特点
第二节 近景影像的自动化匹配
内容：如何进行近景影像自动化匹配
重点介绍：基于多基线立体匹配技术的自动化匹配
第三节 近景三维模型重建
内容：介绍点云滤波、模型表面重建及其纹理映射方法
重点讲授：点云滤波方法
内容：通过实例演示说明近景摄影测量的应用
重点讲授：近景摄影测量在工程测量、文物保护、建筑立面重建、工业量测的应用
内容：通过各种近景摄影测量软件操作加深理解。