谢洪

       谢洪,男，1987年生，博士，副教授，主要从事移动三维激光扫描技术、计算机视觉与三维重建、点云数据处理、自主移动测量机器人等方面的教学和研究工作。在国内外共发表学术论文40余篇，SCI论文15余篇（包括TPAMI、TIE、ISPRS等TOP期刊）。主持及参与国家自然科学基金、国家重点研发计划、863计划以及其它类型项目15余项，获得软件著作权6项，发明及实用新型专利7项，出版学术专著2部。相关研究成果获得2020年国家科技进步二等奖1项以及省部级奖项3项。主讲了本科生课程《数字图像后处理》、《激光雷达测量》、《视觉导航》、《C++程序设计》。担任近10个国际SCI期刊审稿人。

1、基本信息

姓名：谢洪

邮箱：xiehong870105@whu.edu.cn；xiehong870105@163.com

学历：博士

联系方式：86-027-68778443

2、学习简历

• 2009.09-2013.06武汉大学测绘学院工学博士大地测量学与测量工程（RS）
• 2007.09-2009.07武汉大学测绘学院工学硕士大地测量学与测量工程（RS）
• 2003.09-2007.07武汉大学测绘学院工学学士测绘工程专业（工程测量）

3、工作简历

• 2013年9月-2016年6月 武汉大学测绘学院 师资博士后 讲师
• 2016年6月-2021年9月 武汉大学测绘学院  讲师
• 2021年10月-至今 武汉大学测绘学院  副教授

4、主讲课程

• 本科：数字图像处理、激光雷达测量技术、视觉导航
• 研究生：空间信息三维建模软件应用

5、研究方向

• 移动三维激光扫描技术
• 点云数据处理与信息提取
• 计算机视觉与三维模型重建
• 自主移动测量机器人

6、获奖情况

1. 国家科技进步二等奖——《厘米级型谱化移动测量装备关键技术及规模化工程应用》  2020
2. 中国地理信息产业协会科技进步奖一等奖——《面向城市更新的建筑物三维精准测算技术与应用》  2019
3. 测绘科技进步二等奖——《高动态公路移动测量关键技术及工程示范》  2016
4. 测绘科技进步一等奖——《车载激光扫描与全景成像城市测量系统》  2013

7、发表论文

1. Yan L., Wei P., Xie H*., Dai, J., Wu, H., & Huang, M. A new outlier removal strategy based on reliability of correspondence graph for fast point cloud registration. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI，SCI1区TOP).
2. Zhao, Y., Yan, L., Xie H*, Dai, J., & Wei, P. (2023). Autonomous Exploration Method for Fast Unknown Environment Mapping by Using UAV Equipped with Limited FOV Sensor. IEEE Transactions on Industrial Electronics. (TIE，SCI1区TOP).
3. Wu, H., Yan, L., Xie H*., Wei, P., & Dai, J. (2023). A hierarchical multiview registration framework of tls point clouds based on loop constraint. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 195, 65-76. (ISPRS，SCI1区TOP)
4. Wang, J., Yan, L., Yang, K., Tang, W., Xie, H., Yao, S. & Yang, J. (2022). Deriving mining-induced 3-D deformations at any moment and assessing building damage by integrating single InSAR interferogram and gompertz probability integral model (SII-GPIM). IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 60, 1-17. (TGRS，SCI1区)
5. Yan, L., Li, Y., Dai, J., & Xie H*. (2023). UBMDP: Urban Building Mesh Decoupling and Polygonization. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing. (TGRS，SCI1区)
6. Zhao, Y., Yan, L., Dai, J., Hu, X., Wei, P., & Xie H* (2023). Robust Planning System for Fast Autonomous Flight in Complex Unknown Environment Using Sparse Directed Frontier Points. Drones, 7(3), 219. (Drones，SCI2区).
7. Yan, L., Hu, X., Zhao, L., Chen, Y., Wei, P., & Xie, H. (2022). DGS-SLAM: A Fast and Robust RGBD SLAM in Dynamic Environments Combined by Geometric and Semantic Information. Remote Sensing, 14(3), 795. (SCI1区)
8. Yan, L., Huang, J., Xie H*, Wei, P., & Gao, Z. (2022). Efficient depth fusion transformer for aerial image semantic segmentation. Remote Sensing, 14(5), 1294. (SCI1区)
9. Hu, X., Yan, L., Xie, H., Dai, J., Zhao, Y., & Su, S. (2022, October). A Novel Lidar Inertial Odometry with Moving Object Detection for Dynamic Scenes. In 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) (pp. 356-361). IEEE. （EI会议）
10. Yan, L., Zhao, Y., Xie H*, Dai, J., Han, Y., & Su, S. (2022, October). An Inert and Efficient Fusion Replanning Method for UAV Fast Autonomous Flight. In 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) (pp. 140-145).（EI会议）
11. Yan, L., Dai, J., Hu, X., Li, Y., Su, S., & Xie H*. (2022, October). Automatic Targetless Extrinsic Calibration between a Spinning Actuated LiDAR and a Camera. In 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) (pp. 303-308). IEEE. （EI会议）
12. Pengcheng Wei Li Yan Hong Xie* Ming Huang.Automatic coarse registration of point clouds using plane contour shape descriptor and topological graph voting.Automation in Construction 2022 (SCI 1区)
13. Li Yan Yao Li Hong Xie*.Urban Building Mesh Polygonization Based on 1-Ring Patch and Topology Optimization.Remote Sensing  2021(SCI1区)
14. Wang Xia, Li Yan, Hong Xie*.A DSM-Based Co-Occurrence Matrix for Semantic Classification.IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS 2020 (SCI1区)
15. Mo, Nan;Yan, Li;Zhu, Ruixi;Xie, Hong*..Class-Specific Anchor Based and Context-Guided Multi-Class Object Detection in High Resolution Remote Sensing Imagery with a Convolutional Neural Network.REMOTE SENSING 2019 (SCI1区)
16. Wen, Xuedong;Xie, Hong*;Liu, Hua;Yan, Li.Accurate Reconstruction of the LoD3 Building Model by Integrating Multi-Source Point Clouds and Oblique Remote Sensing Imagery.ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION 2019 (SCI2区)
17. Yan, Li;Tan, Junxiang;Liu, Hua;Xie, Hong;Chen, Changjun.Automatic Registration of TLS-TLS and TLS-MLS Point Clouds Using a Genetic Algorithm.SENSORS 2017(SCI三区)
18. Yan, Li;Tan, Junxiang;Liu, Hua;Xie, Hong;Chen, Changjun. Automatic non-rigid registration of multi-strip point clouds from mobile laser scanning systems.INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING 2018(SCI三区)
19. Yan, Li;Liu, Hua;Tan, Junxiang;Li, Zan;Xie, Hong;Chen, Changjun.Scan Line Based Road Marking Extraction from Mobile LiDAR Point Clouds.SENSORS 2016(SCI三区)
20. 闫利 陈宇 谢洪* 戴集成 赵英豪 胡啸 李瑶 赵玏洋 王月琴.测量机器人的关键技术.测绘学报  2021(EI源刊) 
21. 文学东 陈为民 谢洪 闫利.一种融合多源特征的建筑物三维模型重建方法.武汉大学学报· 信息科学版 2019(EI源刊) 
22. 闫利;胡晓斌;谢洪.车载LiDAR海量点云数据管理与可视化研究.武汉大学学报· 信息科学版 2017(EI源刊) 
23. 闫利 任大伟 谢洪* 韦朋成.一种激光点云与密集匹配点云融合方法.中国激光 2021(EI源刊) 
24. 谢洪 闫利 陈长军.测绘新工科建设下LiDAR 测量教学思路探讨.测绘地理信息  2021(CSCD)
25. 谢洪,龚珣,王奕丹,吴博义.POS辅助下的车载序列影像匹配.测绘通报 2017(CSCD)
26. 谢洪,胡晓斌,吴博义.一种车载移动海量多源数据管理方法.遥感信息 2017(CSCD)
27. 谢洪,胡晓斌,龚珣.一种联合瓦片索引的车载海量点云数据管理方法.测绘通报 2017 (CSCD)
28. 闫利 张登稣 谢洪 单瑾.大尺度多视深度估计网络S-MVSNet.测绘地理信息 2021(CSCD)
29. 闫利 刘畅 谢洪 唐长增 李毅.分段能量函数优化的复杂场景点云滤波.测绘科学 2021(CSCD)
30. 闫利 单瑾 谢洪 张登稣.一种面向室内模型结构化重建的模型匹配方法.地理空间信息 2020(CSCD)
31. 闫利;龚珣;谢洪.相位相关辅助的重复纹理区域特征跟踪匹配.国土资源遥感 2018(CSCD)
32. 闫利;李瑶;谢洪.基于机载与车载LiDAR数据的LoD3城市建筑物模型自动重建.国土资源遥感 2018(CSCD)
33. Li Yan,Hong Xie*,Zhan Zhao.A New Method of Cylinder Reconstruction Based on Unorganized Point Cloud.The 18th international conference on Geoinformatics 2010,Beijing.
34. Li Yan, Zhan Zhao,Hong Xie.SAR and Multi-spectral Image Fusion Based on Feature Additive Integration.The 18th international conference on Geoinformatics 2010,Beijing.
35. Li Yan,Zhen Li,Hong Xie.Segmentation of Unorganized Point Cloud from Terrestrial Laser Scanners in Urban Region.The 18th international conference on Geoinformatics 2010,Beijing.
36. 闫利，谢洪*，胡晓斌，鲍修武.一种新的点云平面混合分割方法. 武汉大学学报•信息科学版,2013,38(5):517-521.
37. 闫利，谢洪*，赵展.一种新的海量点云数据管理方法研究.遥感信息.2013
38. 闫利，赵展，谢洪. 基于形状特征的飞机提取.遥感信息.2013
39. 闫利，曹亮，谢洪，蒋宇雯. 车载全景影像与激光点云融合生成彩色点云方法研究.测绘科学,2014

8、科研项目

 

1. 激光点云数据处理技术服务（横向科技合作）
2. 基于双目立体视觉的监测系统与技术研发（横向科技合作）
3. 激光点云滤波算法技术服务（横向科技合作）
4. 近低空多源信息组网融合与典型建筑结构感知重建关键问题研究（湖北珞珈实验室青年项目）
5. 不规则舱容校准装置性能测试技术服务（横向科技合作）
6. 机载激光雷达生产体系建设及融合影像的点云精细化处理关键技术研究（横向科技合作）
7. 空天信息人工智能方法与技术应用（湖北省重大科技项目）
8. 土地利用变化无人机自主在线监测技术（国家科技计划项目）
9. 空地联合多源数据重建技术（横向科技合作）
10. 多源点云融合技术研究（横向科技合作）
11. 渠道边坡和渠堤工程应急抢险快速修复关键技术与装备研制（国家科技计划项目）
12. 基于激光点云的建筑总量快速估算技术应用研究项目（横向科技合作）
13. 车载点云综合处理平台开发（横向科技合作）
14. 现场四维重建与信息融合技术研究（国家科技计划项目）
15. 面向城市典型目标模型重建的车载点云并行分类方法研究（横向科技合作）
16. 面向城市典型目标快速信息提取的车载多传感器信息融合与并行分类方法研究（国家自然科学基金项目）
17. 应急资源与交通网络空间信息快速获取与图资融合技术（国家科技计划项目）
18. 建设用地现状中红外遥感调查与监测技术（国土资源部行业公益项目）
19. 国产倾斜航摄仪与POS一体化集成及软件平台开发和示范应用（国家测绘地理信息局行业公益项目）
20. 多平台移动激光多传感器一体化采集与实时传输设备研发（横向科技合作）
21. 山西省全景影像数据库系统平台研发及全景影像数据库工程数据处理（横向科技合作）

9、出版著作

     1.闫利,谢洪,詹总谦, 陈长军等. 低空无人机遥感技术与应用. 武汉大学出版社, 2022.
     2.闫利，谢洪，陈宇，陈长军等. 无人机测绘遥感装备技术进展，《中国地理信息产业发展报告2020》. 测绘出版社，2020.

10、发明专利与软件著作权

       1、一种附加多视线特征约束的城市场景网格模型优化方法，发明专利;已授权; ZL202011398537.X

       2、四维融合与动态可视化软件 V1.0，登记号：2021SR0020296
                      
                                                     


      3、多源综合三维重建软件 V1.0，登记号：2021SR0020262

                                                                          

      4、无人机实时SLAM处理软件JShine V1.0，登记号：2019SR0025342

                                                                                                           


      5、结构化室内三维模型重建软件 IndoorModeler V1.0，登记号：2019SR0028341

                                                                                                     


      6、三维激光雷达数据处理软件PointSys，登记号：2011SR016681

                                                                                                                                            


      7、点云综合数据处理软件系统City Scene，登记号：2013R11S039710
                                                                                                         

      8、车载数字地形测量软件，登记号：2013R11S039712

                                                                                                  


      9、车载道路竣工测量软件，登记号：2013R11S039708
                                                                                                  
     10、点云综合处理体积模块与电力模块